Rodiče – většinou bývalí tanečníci z Lipty chtěli, aby se jejich děti naučily lidové tance, aby také jednou mohly tančit „ve velkém souboru“.  Tak vznikl v roce 1973 dětský soubor, kterým od té doby prošla spousta dětí. Postupně jich přibývalo, nakonec byly rozděleny do dvou skupin: Malůšata (3-10 let) a Malá Lipta (10-16 let). Mnohé z nich opravdu vytrvaly a „dotančily“ až do základního souboru.

Malá Lipta ve svém repertoáru předvádí autentický folklor, obohacený o tradiční dětské hry a písničky – např. jak vypadá takový venkovský trh, co se děje na pastvě, hrají si na ševce, vaří trnky a jdou do mlýna. V souboru tančí především cérky, ale ani ogaři se nenechávají zahanbit. Vystupují většinou společně s Malůšaty, ale účastní se dalších přehlídek a festivalů i v zahraničí, např. Zlín, Valašské Klobouky, Tvrdonice, Martin, Bratislava, Bruck an den Mur v Rakousku.Soubor doprovází CM Cérky ze ZUŠ Morava Liptál.

Vedoucí souboru Jarmila Hrádková a Zuzana Řeháková, vedoucí muziky Věra Gojná, primáška Eva Hrbáčková